两个月后，在萨维尔深处酝酿的“正义之火”终于被燃亮，某支起义军决然而起，挥舞反旗，一路向斯达卡特所在的萨维尔都城，被称为钢铁城的斯巴达克逼近。
起义军首领可鲁迪是前首相的儿子，前政府被斯达卡特推翻后，他就开始在暗处集结各种人才，酝酿五年，终于在国民都对斯达卡特的专制恐怖统治感到失望之际揭竿而起。
起义军在短短三个月内接连打下了五座城市，包括大商业城市——加尔特夫，并暂时以那座城市为据点。
为了抵制起义军的蔓延，政府组织了特殊防卫队，在各地召集了士兵，终于得以暂时拖延住起义军的脚步。
然而，正当局势趋于胶着之时，一则震惊全政府的消息传来——政府为进行高空及高难度工程而研制的巨型精神力机器人试验体在运往都城的路途中被起义军暗中劫走。起义军扬言要在一个月内利用试验体——通称R-00——向防卫军发动强力攻势。
与此同时，政府研究院的科学博士们开始对未完全研制完成的另外三台精神力机器人——通称D系列——进行最后开发，以期在起义军发动攻势前完成。而它们的驾驶员也由防卫军领导层开始了选拔。
选拔是在内部秘密进行的，花费了两周的时间。与此同时，三台机器人的研发也终于接近了尾声。三名驾驶员也自那以后开始进入了严苛的训练之中，为了抵抗起义军，更为了得到最后的胜利。
然后，终于迎来了首战。
地点在起义军据点城市——加尔特夫北方的法尔高原。双方都知道这只是前哨战，为之后的作战收集数据。
法尔高原早已因为两年前的核电厂爆炸事件而受到核污染，早已没有任何居民。而核污染至今仍未解除，因此法尔高原并不是普通人能够踏足的地方。而起义军之所以选了那里，也是因为可以尽量免除在战斗中可能产生的人为因素的干扰。
R-00一开始已经等待在一座丘陵之上，那座丘陵高出水平面有近千米，如果从其一侧的悬崖上摔下去，恐怕就算驾驶员在机器人内也不能避免强烈冲击，可能会随机体一起摔个粉碎。
防卫军方面，作为实验派出了D系列的一号机——统称D-01迎战。
而D-01的驾驶者不是别人，正是被称为圣女的玛丽亚。为什么玛丽亚会舍弃萨维尔湖的平静生活而加入特殊防卫队在所有萨维尔的人民看来都是一个难解的迷。毕竟不会有人会愿意放弃舒闲的环境去选择硝烟弥漫的战场。更何况并不是一般人眼中的“正义之师”呢？
D-01降落在R-00面前。
玛丽亚熟练地打开了通讯频道，“为什么？为什么要挑起战争？”
“不必问什么理由，阁下应该很清楚吧。”机械般冷冷的声音通过通讯线路传了过来。
“……”玛丽亚沉默了。她怎么会不清楚萨维尔人民的想法呢。工业长此以往地发展下去，恐怕萨维尔最终会变成一颗死星。但是政府也在寻找着解决现状的方法，相信会逐渐有所改善才对。
“那么，你为什么要参战呢？”
“完成任务是我的使命。”话音刚落，R-00便腾空而起。转眼间向D-01踢出右腿，在D-01还未恢复防御姿态前，又伸出右臂，接连向D-01发出八发导弹。
玛丽亚一边张开防御屏障，一边向后退了数步。眼看已退至悬崖边，玛丽亚用左臂一撑，利用反作用力凌空跃起，一道弧线划至R-00上空，接着一记飞踢猛地踢向R-00…
只听到一声巨响，R-00接下了D-01的全力一踢！玛丽亚还未反应过来，便又被对方轻松甩了出去，重又向悬崖边飞去。
玛丽亚一个空翻好不容易保持住平衡，双脚着地。但是脚下竟然有刚才冲击中飞散而出的石头，顿时又失去平衡，整个身体向悬崖边倒去——
“要掉下去了…”玛丽亚不禁吓得闭上了眼睛。
还以为会迎来粉身碎骨的厄运，但身体竟然奇迹般地定住了。玛丽亚诧异地睁开双眼，发现竟然是R-00在千钧一发之际拉住了自己的手臂，使得D-01能够勉强保持平衡状态。
“我们又见面了，玛丽亚……”温柔的声音传过来，完全不是起初那冰冷的声音。
而那个声音是那样熟悉，那样温柔的声音，她知道的只有……！？
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