RTS为世界上出现最高的人类操作的人形武器，特点就是一定要由有一定魔导适应性的驾驶员来驾驶，因为RTS魔力转换器只能把魔力转为行动力，并且其本身的骨架与系统是由魔法刻印连接的线路，所以普通人是无法驾驶RTS的，在RTS中魔法的控制性与适应性决定了驾驶员的能力，而且RTS在研发与生产上的价格十分的高且需要经常保养。
因为在RTS的战争中各国发现损失一台机体都不如损失一个骑士团，并且财政也出现了负数，战争很快也就结束了，各国急需要一种与RTS定位和功能相近的新武器代替RTS。
由此A计划出现，在10年的时间里蒸汽机、内燃机的出现使一种名为ATM的装备出现，ATM由可以大量生产的发动机作为动力源，因此ATM的造价基本上是RTS的十分之二左右，并且ATM的驾驶员更好培训，驾驶员不用学习一点魔法就可以驾驶，但在时间的推移下，ATM开始出现了动力不足及性能极限的问题，而RTS在此时已经开始使用魔导武器为主武器，而这种武器必须要机体有魔力源才可以使用。
种种原因ATM开始被淘汰，但是在一次世界级战争中一个国家研发出了ASM，ASM由魔力由魔力转换器转为动力，并且可以用动力向变转器中传入信号以控制机体，ASM与ATM一样用管路与机械控制机体而不是RTS的魔导回路，这使ASM依然可以让普通人驾驶，而ASM也可以使用部分魔导武器，性能与RTS相近，造价也很廉价，因此ASM时代开始了。
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