敢达F91
本機是由聯邦海軍戰略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母縮寫「S.N.R.I. 」讀 為「薩納利」）所進行的小型MS開發計劃——「F計劃」中誕生的試作型MS，是以「達到目前MS的極限性能」為目標而開發的機體。開發時以F90V為基礎，搭載了高出力的發電機；武器方面則裝備了VSBR (Variable Speed Be am Rifle，無段速光束步槍的縮寫）及光束盾牌；還裝備了生物電腦系統以輔助操作，大幅度提高了機體的追蹤性能，機體的口罩一旦打開，瞬間就會發動全部的能力。另外，利用重金屬離子現象還可以造成「殘像」現象，擾亂探測器的機能，這就是通常所說的「分身」。本機的試作機於FrontierⅠ完成後在送往FrontierⅣ測試時遭遇死亡先鋒的襲擊，平民少年西布克·阿諾在因緣際會下駕駛本機對死亡先鋒進行迎擊，憑着機體的高性能及自身的NEW TYPE能力延續了「GUNDAM」的不敗神話。本機最終未能大規模量產，只生產了少數幾台，配備給了地球聯邦軍的宇宙艦隊。
武装:火神炮
米加機關加農
光束軍刀
光束步槍
聯邦MS的標準遠程武器，經壓縮的光束粒子可射穿大部分的裝甲。F91所使用的光束步槍能量來源為彈夾式的E-pac（電池能源），
無段速光束步槍（VSBR）
光束火箭炮
手部選用武裝之一，可夾放置在腰後部。武裝設定參考了火箭炮，可說是強化型的光束步槍，使用能量為彈夾式的E-pac（電池能源）。光束的彈速較慢，可是威力和爆炸範圍極為可觀，可作為對付大型目標如戰艦或大量敵軍的武裝選擇。
光束盾牌
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