IS的正式名称是“Infinite Stratos”，原是以宇宙活动为目的制作的多功能太空服，后作为一种竞技工具使用。使用反作用力力翼、流动波的干涉等理论，因此所有IS皆可漂浮于空中。IS的核心技术全部是由天才科学家筱之之束博士发明，并且只有她一人能制造。
在这部作品的故事开始十年前，因为“白骑士事件”，IS的压倒性性能将世界震撼，最后制定了IS运用的限制条约——“阿拉斯加条约”，将IS限制在竞技等非军事用途上。
在这部作品故事开始之时，因唯一能制作IS核心的篠之之束停止制造，加上篠之之束失踪的缘故，世界上共有467架搭载核心的专用机体IS，其中322颗核心是为实战配备，145颗则是用于科研。而本作主角所驾驶的IS其核心是由主角自己经由原本核心的基础上加以改造而成。以此故事的舞台，主人公们的学校——IS学园则拥有教员机，试验机和专用机共30台。在本作中，IS共有4代版本。
第一世代是基本的完成型兵器，现全数退役。
第二世代在第一代的基础上发展装备多样化，拥有高稳定性，现仍有大量第二代机体服役。
第三世代以装备“使用驾驶员的意念操作接口的特殊兵器”为目标，各国都投入大量资金和时间研究，但大都只处于实验机的阶段。
第四世代以“无需透过‘package’（一种能够容纳武器装备等部件的设备）换装就能对应全领域、全情况变化的万能机”为目标，现只有篠之之束博士亲自制造的‘红椿’和‘白式（但白式实际上只有雪片二式跟第二型态的雪罗是属於第四是世代）’两部机体是第四世代。
IS拥有初始形态，第一形态和第二形态，并根据使用者有不同的个人技能。
IS按使用类型分类可分为专用机、训练机、军用机和一个不明机型。
专用机是在本作中，只有原作主角织斑一夏，本作主角夜影及几个代表候补生才会有专用机，是为了能够让操纵者可以顺利的、完全的使用而量身订做的机体IS。
训练机则是纯日本制、量产型的第二代IS。性能稳定，使用方便，被IS学园采用为学生的练习机。
军用机是用于军事用途的机体IS。作品中已知的军用机是美国和以色列共同开发的第三代军用IS银色福音，这架机体IS拥有比其它第三代IS更强的性能，武器“银之钟”可以从羽翼射出如同羽毛般的银色能量弹进行全方位射击。银色福音于小说第三卷暴走，由一夏和其它五名专用机持有者成功压制。机体的操纵者是娜塔莎·法鲁斯。
不明机型则是一架无人机，在一夏与铃音进行班级对抗赛时突然闯入，拥有着467个以外的核心，外形怪异，全身装甲化，是无人操纵的IS，使用光线武器，在被摧毁后机体已被回收。 除了已知是无人机以外，其他全都不明
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