历史上真正意义上的AWT起始于2030年的由GENS聚合科技开发制造的鬣狗（HYENA）。北约代号：流浪者（WANDERER）。基于ND矿石元素的能量为基础，由GENS聚合科技企业最早开发完成的新一代双足装甲，结合了人体工程学，机械动力学，纳米技术，生物工程学，以及反物质，能源科学等新瑞科技而成的新一代特种作战机(Advanced Warfare Tank的缩写)，是西格玛船团下属佣兵部队横行世界各地的主要制式装备。
但是，第一台名义上的AWT早在二战末期就出现在了保时捷的工厂里。二战结束后，以纳粹遗留的AWT为基础，苏联开发了战后第一代类AWT“甘次”。
“甘次”基本上参加了二战后大部分战役，包括海湾战争，伊拉克战争等。但由于实际表现差强人意，最终被许多国家抛弃。（很大原因是应为他无法与主战坦克正面抗衡，举个例子，第一次海湾战争中，伊拉克共和国卫队特别机动师的“甘次”在与美国第七装甲师的M1A1的较量中被打得满地找牙，溃不成军。）但是，依旧有许多第三世界国家（如朝鲜，菲律宾，越南，印度）装备它。
苏联第二机械设计局负责这种机体的设计。苏军认为该机体无法与坦克对抗而放弃装备，但是越南后引进该机技术并与中国共同改进，并发展出多种型号。
朝鲜也引进了该型机体。因为朝鲜半岛大部分地区为山地丘陵地形，AWT在越南的表现表明他们比坦克更适合。并且在清津设立了类AWT工厂。有情报表明，朝鲜在两伊战争期间向伊朗交付了不明数量的“甘次”。
印度在中印边境战争后开始引进甘次，意图利用该机体在未来击败中国军队。与朝鲜版不同，印度版“甘次”在技术上优于朝鲜版及越南版。
苏联解体后，一部分新技术也运用到了“甘次”上，
A型：去除原型所有武器，在肩部加装100毫米滑膛炮，71式20毫米机关炮，半自动装弹机，简易火控系统，第二代微光夜视仪，机体下方加装12.7毫米机枪。
菲版A型主要区别在于把100毫米滑膛炮改成90毫米线膛炮，海军陆战队版采用105毫米线膛炮。
朝版A型主要区别在于将100毫米滑膛炮换成85毫米线膛炮。
印版A型主要区别在于，其采用采用印度火炮开发部（ERDE）的120mm线膛炮，采用分离式装药系统。早期型采用传统钢制装甲，后期型采用印度防卫冶金实验室（India DefenseMetallurgical Laboratory）研发的复合装甲，以德国方面的技术发展而成，其装甲结构包含多种夹层（包括滚轧均质钢板、镍基合金、含有氧化铝陶瓷/玻璃纤维等非金属材料的三明治结构等）。
绀茨II型，越版的改动为加装眼镜蛇火控系统，并将100毫米滑膛炮换成125滑膛炮，并把71式机关炮换成中国逆向仿制的火神机炮。加装了苏联开发的“战场”综合战场管理系统（出口东欧国家的**版）。
朝版则是将85炮换成115滑膛炮，20毫米机关炮换成30毫米加特林机炮，并效法中国加装了类似接触一的爆炸反应装甲。部分机体加装125滑膛炮和更先进的反应装甲。
菲版则将90炮换成英制115炮，机炮换成大毒蛇机关炮，并加装附加装甲。
绀茨c:菲律宾自用的特战机体。有多种型号改型：
SA:将115换成120滑膛炮并在右肩加装k-21所使用的雷达天线。安装日制操作系统。
SG:侦查型，将120炮去掉，加装一台火控雷达（约克中士所用的F-16雷达）。左肩大毒蛇换成20毫米火神炮。
SK:防空型，将雷达换成四连装毒刺发射架。
ST:突击型，在防空型的基础上取消防空发射架，换成120毫米低后座滑膛炮。
印版“甘次”MK.2是在原版的基础上，提高了车辆的信息水平，配备印度和以色列联合开发的综合战场管理系统（IBMS），配备了激光告警系统（LCWS），它包括四个激光告警器、红外干扰机、气溶胶烟雾弹发射器。[4]其他改进还包括新的冷却系统、升级了车载计算机、通信系统等，主炮具备发射炮射导弹的能力。
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