240~242年之间，由于大陆的科技水平有了一个质的飞跃，因此，自推进火炮的研发也突飞猛进。
从SpA-2保留下来的倾斜装甲概念在采用了钢铁材质以后，其优势体现得淋漓尽致。节省制造成本，有效几何体积比重增加，可量产化等等优点，使得巴菲特和阿斯拉蒂已经完全任何自推进火炮并将其作为一种独立兵种进行军备。
阿斯拉蒂科学家赛扬，基于钢铁材质基础，提出加农炮的概念，即：在口径不变的情况下合理加长火炮炮管长度以提高其精度和穿透力，这种同口径高口径倍数的火炮，就是加农炮。这其中，涉及到阿斯拉蒂庙会在流体力学、弹道学方面做出的杰出贡献。
此外，以柴油机来替换传统的马力，可以提高自推进火炮的机动力，使其变得易于制造和维护。以带扭杆大直径承重轮结构来代替简单的大直径承重轮，可以提高其越野能力和最大平驶速度。而多组主动轮则可以提高自推进火炮的推动力，让它更容易加速，提高整体的机动力。
拉提斯公司基于全新的技术生产的SpA-3-90就是一个典范，正面的倾斜装甲、多组承重轮和主动轮堪称是自推进火炮的模范结构。之后，希力克斯公司提出了火炮射界概念，将SpA-3-90换装105毫米加农炮并且适当增加车体高度、长度和炮口空隙，得到了具备更好的机动力、更大的攻击范围的自推进火炮SpA-3-105。
以后，拉提斯公司推出了SpA-3-90的B、C、D改型，而希力克斯公司也开始基于SpA-3-105进行细节改进。其中，SpA-3-90D是54倍径100毫米炮，前装甲等效100毫米。SpA-105M是40倍径105毫米炮，前装甲等效120毫米。两者都可以跑到时速30公里的程度，而且故障率很低，十分经操耐用。
但是红极一时的SpA-3系列也到此结束了它最光辉的一生，因为随后发现的一旦抛锚则攻击死角大得离谱的问题盖过了它的光芒。
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