关于四翼

中国的“四翼”是50式单兵飞行机甲系统，由50式量子发动机和41型通用底盘组成。中国的一切半机械人用量子发动机都是采用均平衡体系(最外侧的两个发动机功率较小，是中间两个发动机的75％)。

其次苏联采用非平衡体系发动机(最外侧的两个发动机功率仅为中间的50％)；美国采用均平衡体系(与中国相似，是中间发动机的80％)

另外日本与众不同采用全平衡体系的五翼“樱攻”发动机(五个发动机功率完全相同)

除了主发动机以外，所有底盘后面另有两个二维矢量喷口以方便调整。

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