二十一世纪二十年代，人类首次遭到异界文明的大规模入侵，事先得知情报的联合国集合了强大的军力迎战，其中包括了上万辆的主战坦克，五千架各型战姬，十二艘航空母舰以及护航舰队，然而现代化的军事体系无力对抗机动作战的魔法师。
参战部队遭到毁灭性的打击，最后不得不经联合国安理会全体同意由美国紧急发射十枚民兵-3洲际弹道导弹搭载核弹头摧毁了异界军的指挥部。
战后，残留的来自异界的魔物同样令人头疼，坦克主炮可以打穿大部分的魔物，然而坦克在魔物面前实在是不堪一击。
战斗机虽拥有强大的机动性，但载弹量有限无法长时间作战。
海军的导弹驱护舰最怕的是潜行于海面下的举行魔物。
为了有效对抗异界的入侵，UN各主要国家以CR-UNIT为样本制造出外骨骼Hera，最初由改造人战姬使用，随后技术的进步，战姬不再需要靠往人体内植入相关设备产生，由特制病毒产生的特型战姬——战术少女进入各国高层的视野。
男性与生俱来的战斗天赋加上战姬的强大体能，人类逐渐开始收复被魔物控制的地区。
而此同时，法西斯势力也在慢慢扩张，他们研发的武器和UN完全不一样，使用魔力驱动的超级战列舰、空中炮艇...以及人造人【魔女】...
异界人带来的大量魔力也使得地球发生了想不到的变化。
本作的时间为二十一世纪中叶，人类已经结束地球上的对异界人的战事多年，对异界的开发开始了！
战线位于异界！这是一个属于战姬的时代，战术少女的奉献迟早会被世人所知。
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