公元2052年，自从人类在外太空发现第一颗适合人类居住的星球后，人类便开始攻克人造太阳的技术难关，开始了向太空的探索之旅。
此时，地球上的人口早已超过了地球的承载量，人类内部在对宇宙探索的矛盾也逐渐激化，逐渐形成了两派：一派是以塞拉克.墨菲为核心领导人的激进派；另一派是以玛斯拉尔.克拉斯为首的保守派。
在长达300年的分裂战争后，直到2368年，激进派中出现了以为伟大的将军夏切尔.吉尔赛特为首的军队，并且击败了地球方的保守派，为激进派向宇宙的更深层次的拓展奠定了基础，而此时地球方面也与激进派组成的宇宙开拓军达成了协议和平共处。
但是双方的摩擦依旧不断。最终宇宙开拓军利用先进技术在太空中建立了十三座太空堡垒，并且发现了3座子星球作为根据地，建立了“塞拉克联邦民主共和国”，改宇宙开拓军为太空军。而地球方面则由继“克拉斯”后的第5代子孙建立了玛斯拉尔帝国。
故事从和平了100多年的2480年开始。。。。
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