贾莱姆·托蒂
主角，偏棕黑皮肤，钢架纪元前南亚某斯坦人种后裔。父母是钢架巡场员，在他儿时因为调查到一起足以毁灭整个钢架世界的事件而遭人陷害，最后连同他的家乡钢架一同堕入下层，生死未卜。（这和老兵的叙述有出入，老兵不想贾莱姆卷入这个复杂事件）
他从小被，老兵：他父母的好友抚养。长大后则跟着老兵成了一名钢架巡查员，但老兵退休后没人再约束他，从而导致其开始变得玩世不恭，最后在一次意外中和她的青梅竹马永远的分离。同时也让他踏上了拯救钢架和自我的救赎之路。
富有远见，识实务，但有时却玩世不恭。在米莱娜跌落失踪后变得郁郁寡欢，但在随后的路途中结识到的新朋友帮助下逐渐重新振作起来。
阿加斯·米莱娜
主角的青梅竹马，金长发北欧人种，从小就比主角更男孩子气。虽然比贾莱姆晚了几个月才加入钢架巡查队，但自从加入长进就极快，为此她还把一头金长发剪短。同时也代替老兵，成了贾莱姆工作和生活的“经箍咒”。而她的父母也曾受老兵极大的恩惠，想把贾莱姆招为女婿。直到最近的一次钢架巡查事故中，不幸堕入了下层的深渊，生死未卜。
她富有正义感，做事认真，不畏**，使命感非常强。
老兵（克尔诺·波肯）
拥有犹太血统的钢架前纪元时代南欧人后裔，退伍老兵。曾今的侦查连队长，参加过最近的一次钢架战争，几乎失去了他最重要的一个联队的全体队友，除了伙夫和大副。
为人沉着，老练，思路清晰，深谋远虑，大局意识强。
在退伍前，曾今目睹了一次钢架战争中的政府为了获胜而摧毁钢架，导致人为坍塌的惨剧。之后，他收养了那次事故中那个钢架巡查员的儿子，贾莱姆。
退伍后，曾今做过一段时间钢架巡查员，不过在和过去兄弟部队同志取得联系后，毅然决然放弃了那份待遇稳定的钢架寻常工作，转而加入一个非法的钢架下层探索队，寻找一种能拯救所有钢架世界上层人的“东西”。通过旧部组织，他得到了组织内一个队长职位，重操旧旧业靠探索下层的稀有物品来维生并重新找回了作为军人的自我。
而在贾莱姆最近遇到的那次钢架事故后，鼓励他为了保护家乡钢架而去杰哈达中央邦钢架寻找同志们的帮助。
伙夫（达斯特·霍夫曼）
老兵的旧部下，好兄弟，兼部队炊事班班长。白俄人后裔，同时也是狙击好手，在战时曾今为了保护队长的老兵而艇身暴露狙击，而导致多处肋骨被钉枪射断，随后只能继续回到厨房继续研究烹饪技术。在和老兵一起退役后自己在钢架上开了个补给站，提供给本镇居民低价饭菜。
为人朴素，直率，心地善良，信实可信。
在最近的一次钢架事故中，成功掩护了贾莱姆免遭那些冒充下层探索者的“偷梁者”的伏击。但最后还是没能保住米莱娜。为此他也自责了很久，但后来为了找出真相，还在不断探索。
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