公元2543年，地球能源面临枯竭，全球进入新能源时代，人类开始把目光放到茫茫宇宙中以寻求新能源，次年第一艘探索飞船“启新号”正式进入太空，并成功找到一种紫色晶石的矿能，史称“幽能”，从此地球科技快速发展，并吸引更多的人从太空中获得能源。
于公元2546年由全球科字家经历三年成功建造出人类历史上第一艘真正意义上的太空战舰“世纪号”（世纪号，舰长两千六百三十米，舰宽九百四十米，舰高一百三十四米，全舰采用幽晶合成钢板，全舰可容纳近三千人，世纪号携带有一门光浮粒子主炮，三十六门副炮，数百门火力炮，采用电磁护罩）同时战舰也作为采集舰，开采始集幽能矿，十年内先后占领三十多颗能源星和两颗可居住星球，并发现数十种新矿产和数种新能源。
公元2559年，宇宙人天顶星人发动战争，由于人类没有任何准备导致损失惨重。公元2561年，人类发动代号名为“落天”和“攻坚”两场战役，结果依旧大败，人类主舰“世纪号”和新主舰“新纪号”（人类最新研发出来的母舰，战力和防御力是2.3个世纪号母舰战力），先后于“落天”“攻坚”两场战役中被击毁，因为人类一度战败，导致呈现出灭亡的局面，这时一位名为阿尔落斯的科学家研发出一种飞行超兵器，称作“Flying Machine”简称“FM”又称“超时空兵”，这项技术最初是以宇宙活动为目的制作的多功能太空服，但由于过于笨重而被废弃，而阿尔落斯博士则采用反作用机翼流动波的干涉等理论使所有FM皆可漂浮于空中可太空之中。
FM的材料主要是幽晶矿石，由阿尔落斯博士亲手制作的FM，共有四百六十五台，史称“起源机”，分为初始形态、第一形态和第二形态，后来将FM称为人形飞行兵器，FM是一种似外骨骼机甲，机体高度一般在4.5米左右，由一双悬浮护翼，主躯干护甲，一对机械护臂和机械护腿组成，全身80％被包裹，整个机身采用量子转换技术可以转化为一些物品便于携带，同时作战时可提供一个量子护罩起到保护作用，这时FM的主体也是内在部分，而外在部分则类似于一个十多米高的人形机器人，同时内外部分是可以分离的，而这项技术却有一个巨大的缺点，驾驶者必须是“星脉世代”的人才可以驶动，星脉世代是指在二十五世纪初中期在可居住星球苍岚星上发生的巨大灾难“陨星雨”，那场灾难使移民过去的一亿人类死去了70%以上，半数以上的城市被毁灭，但从那场灾难中发现了未知元素——聚化素，这种元素让人类的科学技术加速发展，终于诞生出了被称作“星脉世代”的拥有非人之力的新人类。
最终由数百位“星脉世代”的人驾驶着FM奔向人类最后一个军团与天顶星人决战的地点“星语湾”，从而发动了人类历史上第一次对抗宇宙人胜利的战争，史称“超时空战争”，而FM所表现出的性能将人类所震惊，数百架FM摧毁敌人近半数的舰队，从此人类转入大反攻的战斗，仅仅用了两年的时间人类就将天顶星人消灭，同时吞并天顶星人科技以壮大自己，并成立了宇宙联盟，宇宙联盟主体是由两部分组成，分别是保守派弗雷德和激进派提瑞斯，从那一站后宇宙联盟宣布从公元纪年进入星纪元年……
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